Светодиоды - полупроводниковые приборы, преобразующие электроток в непосредственное световое излучение.
Как подключить светодиод через резистор или напрямую, а главное сделать такое подсоединение безопасным в эксплуатации и долговечным - основные вопросы, которые рассматриваются с целью обеспечения работоспособности любых светоизлучающих диодов.
Самостоятельное определение светодиодной полярности осуществляется несколькими несложными методами:
- посредством измерений;
- по результатам визуальной оценки;
- при подключении к источнику питания;
- в процессе ознакомления с технической документацией.
К числу самых распространенных вариантов определения полярности светоизлучающих диодов относятся первые три способа, которые должны выполняться с соблюдением стандартной технологии.
Использование тестирующих устройств
С целью максимально точного определения светодиодной полярности, щупы подключаются непосредственно к диоду, после чего отслеживаются показания тестера. При высвечивании на шкале «бесконечного» сопротивления, провода щупов меняются местами.
Если тестер показывает какие-либо показатели конечного значения в условиях замеров сопротивления проверяемых светоизлучающих диодов, то можно быть уверенным в подключении прибора с соблюдением вида полярности, а данные о расположении «плюса» и «минуса» являются точными.
Проверка светодиодов мультиметром
Визуальное определение полярности
Несмотря на множество существующих в настоящее время видов конструкций , наиболее широкое распространение получили излучающие свет диоды, заключенные в цилиндрический корпус D от 3,5 мм.
Наиболее мощные диоды сверх яркого типа обладают планарными плоскими выводами, промаркированными «+» и «-».
Устройства в цилиндрическом корпусе имеют внутри пару электродов, отличающихся площадью. Именно катодная часть светоизлучающих диодов отличается большей электродной площадью и наличием характерного скоса на «юбке».
Светодиоды, применяемые в поверхностном монтаже, обладают специальным скосом или «ключом», указывающим на катод или минусовую полярность.
Подключение к источнику питания
Передача питания от элементов с постоянным напряжением - один из самых наглядных вариантов определения диодной полярности, требующий использования специального блока с поступательным регулированием напряжения, или традиционной аккумуляторной батареи. После подключения, постепенно повышаются показатели напряжения, что вызывает свечение светодиода и свидетельствует о правильном определении полярности.
Подключение диодов к питанию
Чтобы проверить работоспособность светового диода, в обязательном порядке подключается резистор токоограничивающего типа с сопротивлением от 680 Ом.
Этапы сборки
При самостоятельной сборке и последующем тестировании излучающих свет диодов в рабочем режиме, целесообразно воспользоваться данной последовательностью:
- определиться с техническими характеристиками, отраженными в сопроводительной документации;
- составить схему подключения с учетом уровня напряжения;
- вычислить показатели потребляемой мощности электроцепи;
- подобрать драйвер или блок питания с оптимальной мощностью;
- рассчитать резистор при стабилизированном напряжении;
- определить полярность LЕD-источника;
- припаять провода к светодиодным выходам;
- подсоединить источник питания;
- зафиксировать диод на радиаторе.
Процесс тестирования излучающих свет диодов, заключается в подключении собранной конструкции к электрической сети и замере потребляемого тока.
Звезда устанавливается на радиатор посредством теплопроводной пасты, а припаивать провода следует достаточно мощным паяльником, что обусловлено естественным забором алюминием тепла, с участка контакта и припоя.
Источники питания
Для подключения светодиода применяются специальные источники питания, разрабатываемые согласно установленным требованиям и нормативам. В процессе проектирования, потребуется определиться с коэффициентом мощности, энергетической эффективностью и уровнем пульсации.
Основной особенностью современных источников питания является наличие встроенного корректора коэффициента мощности, а приборы для внутреннего освещения отличаются повышенными требованиями к уровню токовой пульсации.
Схемы подключения светодиодов
Если источник питания в виде светоизлучающих диодов, предполагается применять в наружном освещении, то показатели защиты такого устройства должны составлять IP-67 при широком температурном диапазоне.
Источниками светодиодного питания в условиях токовой стабилизации обеспечиваются постоянные показатели выходного тока в широком диапазоне. Если источник для LЕD-светильника имеет стабилизацию по показателям напряжения, то формируется постоянное напряжение выходного типа в условиях токовой нагрузки, но не более максимально допустимых значений. В некоторых современных приборах присутствует комбинированная стабилизация.
Как подключить светодиод
Обеспечение работоспособности излучающих свет диодов, предполагает не только наличие источника питания, но и строгого соблюдения схемы подключения.
К 1,5 В
Показатели рабочего напряжения светоизлучающих диодов, как правило, превышают 1,5 В, поэтому сверх яркие светодиоды нуждаются в источнике питания не менее 3,2-3,4 В. При подключении применяется преобразователь напряжения в виде блокинг-генератора на резисторе, транзисторе и трансформаторе.
Запитываем светодиод к 1,5 ватт
Использование упрощенной схемы, лишенной стабилизатора, позволяет обеспечивать непрерывную работоспособность светоизлучающих диодов до снижения напряжения в элементе питания до показателей 0,8 В.
К 5 В
Подключение светодиода к элементу питания с номинальными токовыми показателями на уровне 5 В предполагает подсоединение резистора, имеющего сопротивление в пределах 100-200 Ом.
Параллельное подключение светодиодов
Если подключение в 5 вольт необходимо для установки пары диодов, то в электрическую цепь последовательным способом включается резистор ограничительного типа с сопротивлением не более 100 Ом.
К 9 В
Батарейка типа «Крона» обладает относительно небольшой емкостью, поэтому такой источник питания очень редко применяется для подключения достаточно мощных светодиодов. Согласно максимальному току, не превышающему 30-40 мА, чаще всего осуществляется последовательное подсоединение трёх светоизлучающих диодов, имеющих рабочий ток 20 мА.
К 12 В
Стандартный алгоритм подключения диодов к элементу питания на 12 В включает в себя определение типа блока, нахождение номинального тока, напряжения и потребляемой мощности, а также подсоединение к выводам с обязательным соблюдением полярности. В этом случае резистор размещается на любом участке электрической цепи.
Контакты на участках подсоединения излучающих свет диодов надежно запаиваются, а после штатной проверки работоспособности - изолируются специальной лентой.
К 220 В
При использовании , в обязательном порядке ограничивается ток, который будет протекать через световой диод, что предотвратит перегрев и выход светоизлучающего прибора из строя. Также необходимо понизить уровень обратного светодиодного напряжения с целью предупреждения пробоя.
Схема подключения светодиодов к 220 вольт
Ограничение уровня тока в условиях переменного напряжения осуществляется резисторами, конденсаторами или катушками индуктивности. Питание диода при постоянном напряжении предполагает использование исключительно резисторов.
Питание светодиодов от 220 В своими руками
Драйвер для диодных источников света на 220 В, является неотъемлемой частью сборки безопасного и долговечного прибора, и изготовить такое устройство вполне можно самостоятельно. Чтобы светоизлучающие диоды смогли работать от традиционной сети, потребуется уменьшить амплитуду напряжения, снизить силу тока, а также выполнить преобразование переменного напряжения в постоянные показатели. С этой целью используется делитель, имеющий резисторную или ёмкостную нагрузку, а также стабилизаторы.
Подключение светодиодной ленты к 220 В
Надежным самодельным драйвером для диодных источников света на 220 В, может выступать элементарный импульсный блок питания, не обладающий гальванической развязкой. Самым главным преимуществом такой схемы является простота исполнения, дополненная надёжностью эксплуатации.
Однако при самостоятельном выполнении сборки нужно соблюдать максимальную осторожность, так как особенностью данной схемы является полное отсутствие ограничений по показателям отдаваемого тока.
Безусловно, светодиодами будут забираться стандартные 1,5 А, но соприкосновение рук с оголенными проводами спровоцирует повышение до 10 А и более, что весьма ощутимо.
В основе стандартной схемы простейшего светодиодного драйвера на 220В лежат три главных каскада, представленные:
- делителем напряжения на показателях сопротивления;
- диодным мостом;
- стабилизацией напряжения.
Для сглаживания пульсации напряжения, потребуется в параллельном направлении цепи подключить электролитический конденсатор, ёмкость которого подбирается индивидуально, в соответствии с мощностью нагрузки.
Стабилизатором в этом случае вполне может выступать общедоступный элемент L-7812. Следует отметить, что собранная таким способом схема диодных источников света на 220 вольт отличается стабильной работоспособностью, но перед включением в электрическую сеть обязательно производится тщательная изоляция оголённых проводов и участков пайки.
Новые статьи
● Проект 4: Светодиодная шкала 10 сегментов. Вращением потенциометра меняем количество светящихся светодиодов
В этом эксперименте мы рассмотрим работу аналоговых входов Arduino, работу потенциометра в качестве аналогового датчика и будем демонстрировать показания аналогового датчика с помощью светодиодной шкалы.
Необходимые компоненты:
В предыдущих экспериментах мы рассматривали работу с цифровыми выводами Arduino, они имеют только два возможных состояния: включено или выключено, HIGH или LOW, 1 или 0. Но для получения информации об окружающем мире необходимо работать с аналоговыми данными, имеющими бесконечное число возможных значений в данном диапазоне. Для получения аналоговых данных Arduino имеет аналоговые входы, оснащенные 10-разрядным аналого-цифровым преобразователем для аналоговых преобразований. Точность АЦП определена разрешением. 10-разрядный означает, что АЦП может разделить аналоговый сигнал на 210 различных значений. Следовательно, Arduino может присвоить 210 = 1024 аналоговых значения, от 0 до 1023. Опорное напряжение определяет максимальное напряжение, его значение соответствует значению 1023 АЦП. При напряжении 0 В на контакте АЦП возвращает значение 0, опорное напряжение возвращает значение 1023. Несмотря на то что можно изменить опорное напряжение, мы будем использовать опорное напряжение 5 В.
Рассмотрим, как использовать потенциометр в качестве аналогового датчика. Рисунок 4.1 показывает, как правильно подключить ваш
Рис. 4.1. Схема подключения потенциометра в качестве аналогового датчика
Потенциометр к Arduino в качестве аналогового датчика. Мы подключаем один из крайних выводов на землю, другой крайний вывод - к +5 В. Средний вывод потенциометра подключаем к аналоговому входу A0 платы Arduino. Для считывания данных с аналогового порта в Arduino есть функция analogRead().
Загружаем на плату Arduino скетч из листинга 4.1 для считывания значений из аналогового порта и вывода их в монитор последовательного порта Arduino.
Const
int
POT=0
;
int
valpot = 0
;
void
setup
()
{
Serial.begin(9600
);
}
void
loop
()
{
valpot = analogRead(POT);
Serial.println(valpot); // вывод значений в последовательный порт
delay(500
); // задержка 0.5 сек
}
Порядок подключения:
2. Загружаем в плату Arduino скетч из листинга 4.1.
3. Запускаем в Arduino IDE монитор последовательного порта.
4. Поворачиваем ручку потенциометра и наблюдаем вывод аналоговых значений потенциометра в монитор последовательного порта (см. рис. 4.2).
Рис. 4.2. Вывод аналоговых значений потенциометра в монитор последовательного порта
Теперь визуализируем аналоговые данные потенциометра с помощью 10-разрядной линейной светодиодной шкалы. Шкала представляет собой сборку из 10 независимых светодиодов с катодами со стороны надписи на корпусе. Для подключения шкалы к Arduino будем использовать 10 цифровых выводов D3-D12. Схема соединений показана на рис. 4.3. Каждый из светодиодов шкалы выводом анода соединен с цифровым выводом Arduino, а катодом на землю через последовательно соединенный ограничивающий резистор 220 Ом. Аналоговые данные потенциометра (0-1023) масштабируем в данные шкалы (0-10) с помощью функции map() и зажигаем соответствующее количество светодиодов. Скетч приведен в листинге 4.2.
const int POT=0 ; // Аналоговый вход A0 для подключения потенциометра int valpot = 0 ; // переменная для хранения значения потенциометра // список контактов подключения светодиодной шкалы const int pinsled={3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 }; int countleds = 0 ; // переменная для хранения значения шкалы void setup () { for (int i=0 ;i<10 ;i++) { // Сконфигурировать контакты подсоединения шкалы как выходы pinMode(pinsled[i],OUTPUT); digitalWrite(pinsled[i],LOW); { } void loop () { valpot = analogRead(POT); // чтение данных потенциометра // масштабируем значение к интервалу 0-10 countled=map (valpot,0 ,1023 ,0 ,10 ); // зажигаем количество полосок на шкале, равное countled for (int i=0 ;i<10 ;i++) { if (iПорядок подключения:
1. Подключаем потенциометр по схеме на рис. 4.1.
2. Подключаем выводы светодиодной шкалы контактами анодов через ограничительные резисторы номиналом 220 Ом к выводам Arduino D3-D12, контактами катодов - на землю (см. рис. 4.3).
3. Загружаем в плату Arduino скетч из листинга 4.2.
4. Поворачиваем ручку потенциометра и наблюдаем на светодиодной шкале уровень значения потенциометра от максимального номинала.
Проблема в том, что данный набор уже перестали выпускать, поэтому придётся импровизировать и закупаться запчастями по отдельности. Стоит особо отметить, что основа схемы – чип UAA180 или отечественный аналог 1003ПП1. Зная теперь это вам не составит труда собрать своими руками приборы со шкалой светодиодов для своего автомобиля.
Назначение
выводов микросхемы:
1 – земля;
18 – питание до +18 Вольт;
17 – вход для измеряемого напряжения;
16 – эталонный нижний
уровень измеряемого напряжения;
3 – эталонный верхний уровень;
2 – управлени яркостью свечения светодиодов;
4..15 – выводы
управления включением светодиодами.
Микросхема делит
разницу напряжений между 3й и 16й ногой на 12 диапазонов, и если напряжение на
17й ноге попадает в один из этих диапазонов, то зажигается соответствующий светодиод.
Однако, есть ограничения: напряжения на измерительных выводах не могут быть
больше 6 Вольт.
Чтобы ограничить измеряемое напряжение, соберём
измерительную цепочку из стабилитрона и двух резисторов. Пусть V – напряжение в
бортовой сети. В цепочке из стабилитрона VD1 и сопротивлений R1, R2 напряжение
на стабилитроне будет постоянным 9 Вольт (приблизительно), а на мостике R1, R2
оно будет равно (V-9). При одинаковых сопротивлениях R1=R2 напряжение на
сопротивлении R2 получится равным половине (V-9), т.е. если в сети напряжение V
будет меняться от 10 до 15 Вольт, то напряжение в точке между R1 и R2 будет
меняться от (10-9)/2 =0,5 до (15-9)/2 =3 Вольт.
Цепочка R3, R4,
R5 и стабилитрон VD2 задают эталонные минимальное и максимальное напряжение.
Минимальное ноль, т.к. 16 нога на земле. Максимальное устанавливается
подстроечным резистором на уровне около 3 Вольт. При такой настройке получается
возможным измерение напряжения бортовой сети в диапазоне от 9 до 15 Вольт с
шагом 0,5 Вольта на один светодиод.
Цепочка R6, R7 просто задаёт
яркость свечения диодов. При R6=50К яркость больше, при 100К
меньше.
Варианты схем со шкалой «бегающая точка» и «светящийся столб» отличаются только подключением светодиодов к микросхеме. Измерительные цепи остаются такими же.
Настройка
схемы выполняется следующим образом. Вольтметр нужно подключить к эталонному
источнику 14,7В, повернуть подстроечный резистор так, чтобы загорелся столб из
11 светодиодов, затем медленно поворачивать подстроечник в обратную сторону до
того положения, пока 11й светодиод не погаснет и в столбе останется только 10
включенных светодиодов.
Подразумевается, что шкала имеет масштаб 2
светодиода на 1 Вольт, и включение 11го светодиода соответствует достижению
измеряемым напряжением уровня 14,7В так, как это показано на рисунке
ниже.
Над
светодиодами в передней панели вольтметра сделана цветная разметка диапазонов
напряжения:
до 11,6В - красный, заряд АКБ менее 50%;
11,6-12,6В - красный пунктир, заряд АКБ 50-100%;
12,6В -
зеленая точка, заряд 100%;
13,7-14,7В - зеленый, напряжение
генератора в норме;
более 14,7В - красный, перезаряд.
Схему спаял в варианте "светящийся столб". На рисунке внизу общий вид того, что получилось. Подсветку сделал одной безцокольной автомобильной лампочкой на 12В.
Собиралось все приблизительно так, как на картинке ниже.
Рисунок платы. Сделано в зеркальном отражении, чтобы переводить отпечаток на фольгу для травления. Если печатать с плотностью 300 точек на дюйм, то получим картинку в масштабе 1:1.
Размещение деталей. Вид со стороны монтажа радиодеталей. Дорожки на самом деле с другой стороны платы, но здесь нарисованы видимыми, как будто плата прозрачная.
Во время работы прибора на автомобиле обнаружился недостаток.
Из-за дискретности шкалы последний в светящемся столбе светодиод часто работает в мерцающем режиме. Не всегда, но часто. По началу мигание отвлекает внимание, правда, потом привыкаешь, а мигание воспринимается, как попытка прибора изобразить половину деления дискретной шкалы.
Указатель остатка
топлива на самом деле является омметром и измеряет сопротивление
датчика-реостата. Если подключить переменное соротивление к указателю, то его
показания должны соответствовать следующему:
0 Ом – стрелка лежит на
левом краю шкалы;
15 Ом – стрелка на границе красной и белой зоны;
45 Ом – стрелка на линии 1/2;
90 Ом – стрелка на линии 1;
при разрыве стрелка на правом краю шкалы;
Из предыдущей схемы получается довольно простая схема указателя уровня топлива, т.к. в качестве омметра можно использовать вольтметр, который измеряет напряжение на сопротивлении, через которое протекает стабилизированный ток.
Стабилизатор
78L03 при таком подключении работает, как источник тока 30 мА. Стабилитрон на
3В нужен для защиты измерительного входа микросхемы от перенапряжения в случае
"обрыва" провода датчика. При КЗ датчика показания должны быть, как
для пустого бака.
Цепочка R3, C3 замедляет изменение напряжения на
измерительном входе 17 микросхемы UAA180. Постоянная времени цепочки около 2
секунд. Такое замедление должно предотвращать скачки в показаниях прибора при
колебаниях поплавка датчика вместе с уровнем бензина во время движения.
Для настройки прибора вместо датчика-реостата нужно подключить
сопротивление 90 Ом и, вращая подстроечный резистор, найти момент включения
полного светящегося столба.
На рисунке ниже передняя панель
указателя.
После установки
приборов на автомобиль был замечен такой недостаток в работе указателя остатка
топлива.
При полном баке все хорошо, а, вот, когда бак становится
пустым больше, чем на половину, то во время движения (в поворотах, или при
разгоне/торможении) показания могут меняться на 3 деления (а это четверь
шкалы!), например, от 1 до 4 светодиодов. Очевидно, что это связано с переливанием
бензина по горизонтально расположенному баку под действием сил инерции. Как с
этим бороться пока не очень
понятно.
Рисунок платы.
Размещение деталей.
В книжках пишут, что зависимость сопротивления исправного датчика ТМ-100А (штатный датчик на УЗАМ) от температуры должна быть такой:
Градусы – Омы 40 – 400...530 80 – 130...160 100 – 80...95 120 – 50...65
Зависимость обратная, да еще и не линейная. Но датчик логометрического типа. Такой датчик обеспечивает изменение тока в обмотке указателя пропорционально измеряемой величине. Получается интересная штука: если такой датчик включить последовательно с правильно подобранным дополнительным сопротивлением (равным сопротивлению обмотки измерителя), подать на эту цепочку стабилизированное напряжение, то на этом дополнительном сопротивлении напряжение будет пропорционально температуре. Это дополнительное сопротивление приблизительно равно 150 Ом. Из-за того, что датчик температуры должен устанавливаться на массу, схема простой не получилась. То, что получилось, представлено на рисунке.
Пояснение
для тех, кто захочет разобраться в схеме.
Схема сделана шиворот на
выворот. Представьте часы, у которых стрелка часов всегда смотрит вверх, а
циферблат вращается под стрелкой. 17я нога, которая должна быть подключена к
измеряемому напряжению, подключена к стабилизированным 3 Вольтам. Разница
измеряемых мин. и макс. напряжений между 16й и 3ей ногой тоже
стабилизированная, около 3х Вольт, но напряжения на 16й и 3й ноге меняются
синхронно, «плавают» вокруг напряжения на 17й ноге. В целом схема работает так,
что показания шкалы светодиодов соответствуют напряжению на резисторе R3. Мостики
со стабилитронами нужны для поддержания напряжений-границ измеряемого
диапазона.
Однако, оказалось, что в схеме термометра можно обойтись без стабилизации вообще. Ниже приведена гораздо более простая схема. Она основана на том, что как бы не изменялось напряжение питания схемы при постоянной температуре, пропорция напряжений на входах микросхемы U16:U17:U3 будет оставаьтся постоянной. Абсолютные величины будут меняться, но их отношение друг к другу нет.
Мостик R4-R5-R6 устанавливает границы измеряемого диапазона. Подстроечник R1 позволяет сдвигать показания в большую или меньшую сторону. Сопротивление R3 необходимо для понижения напряжения питания до уровня, при котором напряжение на входах DA1 не будет превышать предельно допустимого в 6В.
Такую схему можно использовать только в режиме светящаяся точка. Дело в том, что при минимальной температуре измеряемое в этой схеме напряжение максимально. С повышением температуры напряжение уменьшается до минимального. Чтобы светящаяся точка двигалась по шкале слева направо с увеличением температуры, а не наоборот, достаточно расположить светодиоды на индикаторе в обратном порядке. Но такое возможно только для светящейся точки. Светящийся столб в обратном порядке не зажигается.
Чтобы "перевернуть" напряжение относительно середины измеряемого диапазона можно добавить в схему инвертор на операционном усилителе.
Номиналы сопротивлений, задающих напряжения на входах 3 и 16, подобраны таким образом, чтобы полная шкала в 12 светодиодов соответствовала диапазону в 80оС.
Схема настраивается следующим образом. Можно опустить датчик температуры в кипящую воду, либо вместо датчика к схеме подсоединить сопротивление 91 Ом и подстроечным резистором найти момент переключения светящегося столба с 10 на 11 светодиодов, что должно соответствовать точке кипения воды - 100оС.
В общем номиналы сопротивлений и настройка должны соответствовать вот такой передней панели термометра.
У термометра обнаружился такой недостаток.
Т.к. шкала была рассчитана в масштабе 3 светодиода на 20оС, то один диод перекрывает диапазон приблизительно в 7 градусов. Если во время езды на шкале горит 10 диодов, то температура может быть от 93 до 100оС, а сколько именно, сказать нельзя. В то же время на автомобильном термометре не нужна растянутая левая часть шкалы для низких температур. Поэтому при повторении конструкции лучше будет сделать термометр с масштабом 5оС на диод, например, от 50 до 110оС так, как на рисунке ниже.
Рисунок платы.
Микросхема драйвера светодиодной шкалы LM3914.
На основе этой микросхемы можно конструировать светодиодные индикаторы с линейной шкалой. В основе микросхемы LM3914 заложены 10 компараторов.
Входной сигнал через операционный усилитель подается на инверсные входы компараторов LM3914, а прямые входы их подключены к резисторному делителю напряжения. К десяти выходамкомпараторов подключаются светодиоды.
В микросхеме есть выбор режима индикации, столбик или режим точка, то есть с изменением уровня сигнала, перемещаясь по линейке светится только один светодиод.
выводы LM3914N:
10…18 - выходы.
2 - минус питания.
3 - плюс источника питания от 3…18 вольт.
4 - на данный вывод подается напряжение, величина которого определяет нижний уровень индикации. Допустимый уровень от 0 до Uпит.
5 - на данный вывод подается входной сигнал.
6 - на данный вывод подается напряжение, величина которого определяет верхний уровень индикации. Допустимый уровень от 0 до Uпит.
7, 8 - выводы для регулирования тока, протекающего через светодиоды.
9 - вывод отвечает за режим работы индикации («точка» или «столбик»)
Порог переключения светодиодов вычисляется автоматически микросхемой по формуле Uв. – Uн.)/10
Работа индикатора на микросхеме LM3914N
Пока на ножке Uвх. сигнал ниже чем напряжение на выводе Uн., светодиоды не горят. Как только входной сигнал сравняется с Uн. – загорится светодиод HL1. При последующем увеличении сигнала, в режиме «точка» выключается HL1 и одновременно загорается HL2. В том случае если LM3914 функционирует в режиме «столбик», то при включении HL2, HL1 не гаснет. Для выбора одного из двух режимов работы нужно сделать следующее:
- Режим «точка» - вывод 9 подключить к минусу питания или оставить неподключенным.
- Режим «столбик» - вывод 9 подсоединить к плюсу питания микросхемы.
